《仙境傳說 DS》是以《仙境傳說》世界觀打造的任天堂 DS 動作角色扮演遊戲，玩家建立角色、選擇職業，在米德加爾特各地冒險、探索迷宮並承接任務。戰鬥採即時方式，玩家可搭配同伴與技能對抗怪物，取得經驗和裝備，逐步推進故事並提升角色能力。